Türbe 13. yy selçuklu eseridir.Türbe içerisinde yazılı bir belge bulunmadığından Türbeye ismini veren Aşıklı Sultan(Ayağı Yanık)hakkındaki bilgiler rivayetlere dayalıdır.
Aşıklı Sultan Kastamonu nun fethi esnasında Kale kapısı denen bu mevkide şehit düşmüş ve buraya defnedilmiştir.
Türbe içerisinde dört adet sanduka bulunmaktadır.Restora edilmeden önce Aşıklı Sultanın 9 asırdır yanık ama çürümemiş ayakları sandukası açık halde gözüküyordü.gelen ziyaretçiler görebiliyorlardı.
2014 yılında yapılan restorasyonda kapatılmıştır.